随着一声令下，无人驾驶收获机从机库停机位迅速启动，沿规划好的运移路径向收获田块行驶。进入田块后，无人驾驶收获机自动降下割台进行水稻收获作业，粮仓装满后即倒车并自动对准货车车斗进行卸粮，卸粮后返回暂停位置继续开始收获作业……不多时，水稻便全部收获完成，无人驾驶收获机回到机库指定停机位停车并熄火。

　　这一幕发生在12月7日下午，中国工程院院士、广东农村科技特派员、华南农业大学教授罗锡文及其团队在广州市从化区鳌头镇进行无人农场技术演示。现场演示了无人驾驶水稻收获作业、无人驾驶小麦播种作业和无人驾驶油菜播种作业。

　　冬闲田变增收田

　　罗锡文介绍，从化香米晚稻收获后，即可利用冬季闲田种植马铃薯、小麦、油菜等，开展“稻稻+”轮作模式，以提高土地利用率，推动从化调整农业发展结构、构建现代农业体系。

　　让冬闲田变增收田，通过“稻稻+”轮作模式，从化“稻-稻-麦”“稻-稻-薯”“稻-稻-菜”开播， 罗锡文院士团队以“稻稻+”“土地托管”“智能无人化”等多种高科技综合集成运用，打造全国先行县从化香米产业。

　　在完成收获水稻演示后，现场还演示了无人驾驶小麦播种作业和无人驾驶油菜播种作业。记者在现场看到，无人驾驶拖拉机配套的小麦精量直播机自动启动后，沿规划路径进入田块开始自动套圈直播作业，地头转弯时自动抬起机具，完成转弯后精准对上行继续播种作业，最后沿四周田埂进行两圈收边作业，完成全部作业后自动返回车库停车位停车并熄火。

　　在油菜播种作业演示地块，无人驾驶拖拉机由地头作业起始点自行导航上线，到作业点自动启动PTO（动力输出装置）并放下旋耕机至指定耕深，加速前进开始无人作业，到达地头自动抬起油菜播种机并停止PTO进行自动地头转弯，地头转弯则采用套圈模式，有效节省掉头时间，提高作业效率。

　　从化大旺莱农机合作社负责人表示，此次邀请罗锡文院士及其团队演示的无人农场收获、播种技术，是智慧农业的先进生产方式，是实现智慧农业的重要途径。

　　打造“机械化水稻种植”新模式

　　为探索解决“谁来种地”和“怎样种地”的途径，罗锡文院士及其团队于2020年在广东创建首个水稻无人农场，实现了水稻生产“耕种管收”全程无人作业。据罗锡文院士团队成员何杰介绍，无人农场有五个功能，一是“耕种管收”生产环节全覆盖，二是机库田间转移作业全自动，三是自动避障异况停车保安全，四是作物生产过程实时全监控，五是智能决策精准作业全无人。

　　据悉，无人农场主要依托“生物技术、智能农机和信息技术”三大技术的支持——生物技术主要为无人农场生产提供适应机械化作业的品种和栽培模式；智能农机主要为无人农场生产提供智能感知、智能导航、智能作业（精准作业）和智能管理；信息技术主要为无人农场生产的信息获取、传输和处理，农机导航与自动作业，农机远程运维管理提供支持。

　　在农业产业化发展的道路上，需要打通从种植、收购到仓储、物流、分销等环节的全产业链条。罗锡文院士团队合作单位——广州市和稻丰农业科技发展有限公司的负责人谭增伟表示，近年来，该公司扩大合作社全程托管服务规模，加速推行水稻生产“全程托管服务”进程，打造广州市从化区“机械化水稻种植”新模式。“从2021年的25000多亩水稻高质量生产，到今年完成早稻种植15500多亩、晚稻16500多亩，‘全程托管服务’模式使水稻亩产量提高了10％，农户利润提高了13％。”谭增伟说。

　　据了解，从化区的建设迫切需要智能农业机械来提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。今后，从化将进一步大力推动智慧农业技术创新发展与应用，以科技赋能从化建设全国农业科技现代化先行县。