2月28日，《首席专家谈农技》直播｜第41期农业机器人专场在广州国家现代农业产业科技创新中心成功举行。

直播现场照片。

　　广东省现代农业产业技术体系林果机器人共性关键技术研发创新团队首席专家朱立学教授携农业机器人岗位专家杜广龙教授和付根平博士做客【科创中心直播间】，针对广东林果采摘劳动强度大、作业效率低和作业过程环境恶劣等问题，为广大种植户讲授农业机器人共性关键技术及应用前景。

　　广东人餐餐离不开新鲜水果，2022年统计数据显示我省香蕉年产量约488.5万吨。

　　然而，水果采收过程中存在劳动强度大、作业效率不高、机械化和智能化程度低等问题；专家团队在直播中重点介绍了香蕉采收机器人、肉鸽饲喂机器人和红火蚁防治机器人的技术要点。朱立学教授强调，如果农业机器人能够广泛应用在水果采收、动物饲养、有害生物防控等领域，将大大提高农业作业效率、改善作业条件、保护人民生命财产安全。

　　直播中，朱立学教授介绍了目前农业机器人共性关键技术，包含农业机器人作业环境感知、自主导航、目标识别定位、运动控制、协同控制等五大主要领域，并针对其应用场景提出了解决方案，为我们描绘了农业机器人替代人工作业的美好前景。

现场数据采集。

　　付根平博士针对香蕉采收劳动强度大、肉鸽养殖作业环境恶劣、红火蚁人工防控风险大等相关问题，详细讲解了香蕉采收机器人、肉鸽饲喂机器人、红火蚁防控机器人的关键技术要点。

肉鸽饲喂机器人作业现场。

　　杜广龙教授针对复杂农业环境下的人机协作技术进行详细讲解，并以收割机器系统为例介绍了人机协作完成香蕉采摘和茶叶采收等演示实例。他强调，人机协作的应用非常广泛，除了农业生产领域，在医疗康复领域的应用更加迫切。

　　最后，朱立学教授在总结中强调，当前人工智能技术方兴未艾，农业机器人在许多农业生产场景的应用尚在开发测试当中，由于成本、效率等因素的影响，距离实际走入千家万户还需一定的时间。同时，现有的作业制度还需进行宜机化改造，农艺措施与农业机器人技术相结合，才能更好地实现农业机器人替代部分或全部人工进行作业，有效提升作业效率和质量，实现农业生产技术转型升级。

　　广东省现代农业产业技术体系林果机器人共性关键技术研发创新团队是2019年全省第三期建设的51个创新团队之一。建设三年多以来，专家们针对农业机器人共性关键技术及其应用开展研究，科技助力水果采收、肉鸽养殖产业健康发展。团队主持完成国家自然科学基金项目、广东省重点研发计划项目、广东省自然科学基金项目、广州市科技计划重点专项、广东省农业农村厅乡村振兴与国际合作项目等30多项，在国内外高水平期刊上发表论文100多篇，以第一完成单位获得省市级科技奖励4项，申请和授权发明专利40多件，登记软件著作权30多项。同时，团队成员参与了各种专业学术交流活动，与国内外同行建立了广泛的学术交流与科研合作。

专家下乡指导。